Sophie de Grouchy sintetiza sus ideas en las "Cartas sobre la simpatía", que aparece publicada en 1798 como apéndice a una traducción suya de un texto de Adam Smith. Tal y como indica el título de su obra, el concepto clave que articula su pensamiento es la simpatía, que la autora define como «la disposición que tenemos para sentir de manera semejante a la del otro». Con esta noción como eje rector, De Grouchy elabora una filosofía que comienza exponiendo una teoría del conocimiento empirista que sigue muy de cerca a Locke y a Hume, una reflexión ética centrada en recuperar los vínculos interpersonales y la bondad humana, una teoría política crítica con el sistema legislativo vigente que pretende reformar radicalmente la sociedad y, en sus últimas cartas, una apología de la igualdad de la mujer centrada en reivindicar la primacía de la razón sobre el cuerpo como elemento que define a los seres humanos y la libertad de la mujer tanto en la esfera privada como pública, a través de una reforma integral de las costumbres, las normas y las leyes que acabe con los matrimonios de conveniencia e implante el divorcio. El presente libro contiene una edición crítica de las "Cartas sobre la simpatía", precedida de un estudio exhaustivo sobre la vida de Sophie de Grouchy, su pensamiento, influencias y relevancia dentro de la historia de la filosofía y los estudios de género.