La Pedagogía Diferencial es, ante todo, una perspectiva, un enfoque particular dentro de las Ciencias de la Educación que se ocupa de analizar, y de responder, a las diferencias existentes entre, y dentro de, sujetos y grupos; concentrándose específicamente en aquellas diferencias que sean relevantes al hecho educativo. La Pedagogía Diferencial es en esencia un modo de analizar la educación que, como realidad propiamente humana, aparece siempre envuelta en la diversidad; una diversidad que, de hecho, es lo natural, la norma dentro de cualquier sociedad o grupo humano, así como también es diverso el universo interior de cada sujeto que conforma dichas sociedades y grupos. Diferencias y diversidad son dos términos clave de esta materia.
El libro está dividido en seis ejes de análisis que explican los tipos de diferencias, objeto de estudio de la disciplina. El primero es introductorio y presenta el resto de los fundamentos teóricos-prácticos de la asignatura. El segundo aborda las diferencias culturales y sociales junto a la diversidad asociada a las mismas, así como su relevancia e impacto sobre el fenómeno educativo. El tercero trata las diferencias de género y afectivo-sexuales, visibilizando la vertiginosa evolución acontecida en nuestra sociedad actual. El cuarto se ocupa de las diferencias cronológicas y madurativas y cómo afectan al hecho educativo. El quinto estudia las diferencias de capacidad y aptitud constituyendo el punto de partida desde el cual se han generado los modelos de intervención educativa diferenciada y diferenciadora más paradigmáticos de la Pedagogía Diferencial. Finalmente, el sexto eje plantea la educación individualizada como aspiración final de la Pedagogía Diferencial.