El libro expone los fundamentos físico-matemáticos de estructuras solitónicas y excitaciones colectivas en varios sistemas y fenómenos no lineales. Su dinámica, surgimiento e interacción se consideran las propiedades de estos objetos no lineales. El énfasis principal se concentra en los métodos exactos y aproximados de solución de las ecuaciones diferenciales no lineales y la obtención de sus soluciones tipo ondas localizadas no lineales. Se analizan ejemplos concretos a medida que se avanza en su grado de complejidad: movimiento oscilatorio, ondas no lineales, sistemas integrables de las ecuaciones no lineales y sistemas simples discretos de muchos cuerpos, aproximaciones continuas tendientes a presentar ecuaciones de Korteweg-de Vries, familia de ecuaciones de tipo Klein-Gordon y Schrödinger no lineales. El texto ofrece al lector la posibilidad de adquirir una noción moderna del estado de esta rama de la ciencia. Está dirigido a físicos teóricos y experimentales, a diversos especialistas involucrados en la investigación científica de fenómenos no lineales, así como a estudiantes de las universidades interesados en el tema de física no lineal y solitones en ciencias modernas.